2018年10月発売モデル Apple Pencilはピクセルレベルの精密さを持ち、レイテンシーは業界トップレベルの低さ。だから、絵を描く時、スケッチする時、色を塗る時、メモを取る時、Eメールに注釈を加える時などに最適です。鉛筆と同じくらい簡単に自然に使えます。 Apple Pencilは、ダブルタップに対応する直感的なTouchサーフェスも持っています。だから、作業をしている手を止めることなく、ツールを切り替えることができます。 11インチiPad Proと12.9インチiPad Pro（第3世代）のために特別に作られているため、それらのiPad Proに磁力で装着して自動的に充電とペアリングができるように、フラットなエッジを持っています。

2023年11月発売 Apple Pencil（USB-C）はメモを取ったり、スケッチしたり、書類に注釈を加えたり、日記を書いたりするのにぴったりです。ピクセルレベルの精密さと低いレイテンシー。傾きを感知するセンサーも搭載しているので、鉛筆のように自然に使えます。 Apple Pencil（USB-C）はUSB-C充電ケーブルでペアリングと充電ができ、iPadの側面にマグネットで取りつけて保管できます。 Apple Pencil（USB-C）は、13インチiPad Pro（M4）、11インチiPad Pro（M4）、12.9インチiPad Pro（第6世代）、11インチiPad Pro（第4世代）、13インチiPad Air（M2）、11インチiPad Air（M2）と一緒に使う場合にApple Pencilのホバーに対応します。